美国50年代工业自动化（美国50年代工业自动化现状）

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本文目录一览：

• 1、机器视觉的产生发展
• 2、自动化的发展介绍
• 3、工厂自动化的发展史?
• 4、工业机器人是什么?一般运用在什么地方?

机器视觉的产生发展

机器视觉的研究是从20世纪60年代中期美国学者L.R.罗伯兹关于理解多面体组成的积木世界研究开始的。当时运用的预处理、边缘检测、轮廓线构成、对象建模、匹配等技术，后来一直在机器视觉中应用。

机器视觉起源于上世纪 50 年代，Gilson 提出了“光流”这一概念，并基于相关统计模型发展了逐像素的计算模式，标志着 2D 影像统计模式的发展。

第一阶段是1990年以前刚起步阶段，那时机器视觉已经研究到了图像处理和模式识别，人们能够做一些基本的图像处理和分析工作。

机器视觉技术是指利用计算机和各种传感器等设备模拟人类视觉系统的能力，实现对图像和视频的理解、解释和处理的技术。

数百家企业开始大量销售机器视觉系统，一个完整的机器视觉产业逐渐形成。在这个阶段，LED灯、传感器和控制结构的快速发展，进一步加快了机器视觉产业的进步，逐步降低了产业的生产成本。

自动化的发展介绍

年瓦特改良蒸汽机，人类开始进入了使用机器的时代。其借助于离心调速装置而使其本身的转速保持稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化机器。

年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。

国外自动化技术的发展趋势是系统化、柔性化、集成化和智能化。

制造自动化将推动全球机器视觉进一步增长 ——机器代替人工的大势不可抵挡 自2010年以来，随着自动化技术的发展以及工业机器人技术的不断创新，全球对工业机器人的需求已明显加快。

工厂自动化的发展史?

自动化仪表与硬件的开发， 微计算机的问世， 使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。

年代--60年代初 需求动力：市场竞争，资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量，适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段，主要特点是：各种单机自动化加工设备出现，并不断扩大应用和向工业自动化纵深方向发展。

第一阶段：20世纪 40~50年代初，以大量大批生产为主的刚性自动化系统和刚性自动化单机，其特点是高生产率刚性结构，产品固定生产节拍固定，难以实现生产产品的改变。

第二次世界大战以后，随着科学技术革命的兴起，随着新科学技术在生产中的应用，一些发达资本主义国家出现了生产自动化现象，例如，出现了由人遥控的自动化机器体系、机械手、机器人等。

研制出柔性制造系统、决策支持系统、智能机器人和专家系统等高级自动化系统。

电气自动化的发展历程电气自动化经历了从无到有电气自动化技术是随着智能控制、信息网络、电子技术、的飞速发展与电子和信息技术紧密结合在一起的一门电气工程应用技术学科直至发展到成熟的过程。

工业机器人是什么?一般运用在什么地方?

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

2、工业机器人是指专门应用于工业生产场景的机器人，它一般会有更高的精度和更大的负载，有的产品为了提升性能和减重，可能会适当放弃部分外观。

3、工业机器人是指用于工业自动化生产线的机器人，它们可以完成一系列生产工作，例如物料搬运、装配、喷涂、焊接等。

4、根据百度百科的介绍，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。

5、工业机器人，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

6、从20世纪90年代初起，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地。

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