工业机器人与自动化的联系（工业机器人与自动化的关系）

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本文目录一览：

• 1、工业机器人及自动化与plc编程有什么关系
• 2、工业机器人的基本特征
• 3、工业机器人与自动化的关系

工业机器人及自动化与PLC编程有什么关系

1、工业机器人是由很多电机来执行动作的，其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点。这个我相信你可以理解吧。

2、关系分很多种1，机器人由C语言控制自由动作不受PLC控制。2，由PLC脉冲量控制机器人轴动作。

3、能够从事工业机器人系统的编程、调试、操作和销售，以及工业机器人自动化生产线的设计、拆卸、调试、维护和管理，服务于生产一线工作的高技能应用型人才。

4、有些擅长PLC程序编写的工程师，把机器人当做动作执行器用。因为现在牛逼的机器人都各自有机器人操作系统与编程语言，所以机器人的程序开发都在厂家提供的软件平台中完成，所以与PLC必须进行通信，其实在两端编程不是很科学。

5、而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作，而且生产线还包括其他相对独立的自动化设备，比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行协调。

工业机器人的基本特征

1、灵活多变：工业机器人具有灵活多变的特点，能够为自动化生产线提供各种多样的操作和动作，从装配和搬运到排污和喷涂等任务均能胜任。其可以根据需要进行程序编程和应用创新，大大提高了生产效率和质量。

2、工业机器人的四个特点有高度的自动化、灵活的操作、高度精准的操作、协作作业的能力等等。高度的自动化 工业机器人是为了替代人力劳动而设计开发的设备，其具备高度的自动化能力。

3、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。特点是具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力等。

4、拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。 通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

5、用途广，机器人只要根据工作任务要求配备合适的自由度，完全可以胜任绝大多数的操作工作。（2）高可靠性、高速度、高精度，有利于提高生产效率，节省加工时间。

工业机器人与自动化的关系

能够从事工业机器人系统的编程、调试、操作和销售，以及工业机器人自动化生产线的设计、拆卸、调试、维护和管理，服务于生产一线工作的高技能应用型人才。

关系：工业机器人就是一个执行命令的设备；PLC则能协调控制这些设备；而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

工业机器人与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。工业机器人与自动化专业，是在自动化专业的基础上，应用工业机器人技术操作工业自动化技术。

而将工业机器人引用到冲压自动化生产线中，在原本的基础上不仅可以大大的提升工业的产量和效率，而且提升了产品的质量。2工业机器人的结构及特性 （1）结构。

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