冲床模具自动化机械手（冲床机械手生产线现场直播）

今天给各位分享冲床模具自动化机械手的知识，其中也会对冲床机械手生产线现场直播进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、冲床机械手的工作流程是怎样的
• 2、冲压机械手的应用特点?
• 3、什么是冲压机械手?冲压机械手的特点是什么?
• 4、如何安全使用冲床机械手?
• 5、冲床机械手的四种驱动方式是怎样的

冲床机械手的工作流程是怎样的

整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个机械手还是采用两个z轴系统，其工作过程几乎完全一样：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程；2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。

初始状态：冲头在最上面，限位开关SQ3：ON。机械手在最最边，限位开关SQ4：ON。机械手右行：按下启动按钮SB0，机械手将工件夹紧并保持2S。2S后，机械手右行，直到碰到限位开关SQ1，停下。冲头冲压：冲头下行。冲头上行。

数控冲床工作时，人不能站在规划的安全线内，操作特殊工件时除外。 每次使用完冲床设备，必须做好设备清洁加足润滑油，保持机械的完好状态，停机关闭电源、气源。 正确合理安装、调校、使用模具，带病模具不得使用。

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。

送料过程：电动机通过V带传动和单级齿轮传动带动曲柄转动，将一定量的薄钢板送入冲床工作台面位置。

冲压机械手的应用特点?

第一 通用性强（可选配供料系统）自动上下料机械手可适用于多种床位，可自动躲避障碍实现自动上下料。

冲压机器人与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障冲压设备与模具安全；降低人力物力。可24小时不间断作业，能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率，可以高效的利用时间，提高生产效率。

冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。

什么是冲压机械手?冲压机械手的特点是什么?

1、冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。

2、冲压机械手是主动化生产过程中发展起来的一种新型装置。康道KDMOTION冲压机械手是在主动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压主动化无人生产而研发的设备。

3、冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。可以取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。

4、多工位冲压机械手是用于多工位冲床上加工零件的机械手。冲压机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。机械手主要由气缸驱动，使手臂进行伸缩、横移和升降运动，并分别用液压缓冲器实现缓冲。

5、四轴冲压工业机器人机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

如何安全使用冲床机械手?

旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。更多详细操作，可以上米目米平台查看。

冲床机械手安全保护问题。机械手不是一个独立的设备，必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计。冲床机械手的工作效率问题。

禁止在滑块运行中和已踩脚踏或操作手柄后，再去修正冲模胚料位置。禁止在操纵机构和自动停闭机构运行不正常时进行工作。禁止在冲床台面放任何东西和改变脚踏机构或垫任何物件。

冲床机械手的四种驱动方式：液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。

适用于普通冲床（本公司配有整套改装装置，可使普通冲床更安全运行。）、高性能冲床、机械压力机、液压式压力机、压膜机、剪板机、工业机械手、包装设备及其他自动化设备，也可用于多面区域保护或防盗。

冲床机械手的四种驱动方式是怎样的

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类，可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。

综合上述四种驱动方式的优缺点，结合本设计之工业机械手的各项规格要求，应选用气压传动作为本机械手的驱动系统。

冲压机械手机器人按驱动方式可分为机械式机械手、鑫台铭液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手4种。

机械手的驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压、气动用的最多，电动和机械用的较少。（3）控制系统 机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动时间、运动速度和加减速度等。

定传动比的连接形式，无级变速 在小型数控机床上，主电动机和主轴一般采用定传动比的连接形式，或是主电动机和主轴直接连接的形式，在使用定传动比传动时，为了降低噪声与振动.通常采用V形带或同步带传动。

机械手的类型，根据驱动方式可分为液压、气动、电动、机械机械手；根据适用范围可分为特种机械手和普通机械手两种；根据运动轨迹控制方式，可分为点位控制和连续轨迹控制两种。

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