菏泽工业自动化机械手（菏泽工科机械）

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本文目录一览：

• 1、工业机械手种类分别有哪些?
• 2、为什么说自动化机械手将在未来十年内替代人工
• 3、工业机械手的组成及机能有哪些

工业机械手种类分别有哪些?

球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人，结构如图所示，R、θ和β为坐标系的三个坐标，具有平移、旋转和摆动三个自由度，动作空间形成球面的一部分。

机械手可分为专用机械手和通用机械手两种：专用机械手 它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。

专用机械手它是附属于主机，具有固定（有时可调）程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手臂通常被分为以下几种类型：工业机械手臂、服务性机械手臂、医疗机械手臂以及教育机械手臂。工业机械手臂 工业机械手臂是应用最广泛和效率最高的机械手臂种类。它一般应用于制造业中，用于从生产线上取出产品。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可 代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

为什么说自动化机械手将在未来十年内替代人工

随着社会的发展。自动化将来一定会被人工智能取代的。因为人工智能用起来比自动化更加的方便。它能够掺杂一些人类更多的自己的思想。但是我觉得正是因为这些自动化或者是人工智能导致人类越来越懒。也失去了原有的那种思维方式。

人工智能的发展将首先替代掉一些具有重复性比较高、技术含量低、劳动强度比较大、规则比较清晰的岗位，当然这其中就涵盖了工业生产领域的诸多岗位。

正是因为拥有了智慧劳动，才会有机器取代人工劳动所带来的体力上的释放，和生活上的舒适。因此，机器取代人工劳动，是总的大趋势，是必将发生的事情。……事实上，这个过程无时无刻不在向前推进之中。

机械自动化设备可以大大的提高企业的生产效率，避免了因人为因素所造成的对生产产生的影响。企业可以节省对员工进行培训的时间和金钱，通过改变生产工艺，即可快速投入生产，方便快捷。

工业机械手的组成及机能有哪些

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

工业机器人由电气系统与机械手臂部分组成，各部分的作用如下：电气系统。工业机器人的电气系统分为两个部分：控制系统和驱动系统。

典型工业机器人的机械本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿势）。

机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰，则构成单机器人臂。

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