自动化系统精度要求标准（自动化系统设计规范）

今天给各位分享自动化系统精度要求标准的知识，其中也会对自动化系统设计规范进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、自动控制系统有什么性能指标?
• 2、在自动化加工系统中是如何实现工件尺寸精度检测的?
• 3、工业机器人定位精度标准?

自动控制系统有什么性能指标?

通常来说评价自动控制系统的性能有下面三个指标：响应时间：系统对于输入信号的反应时间，响应时间越快越好。超调：在过渡过程中和期望值最大的差值。超调量越小越好。

自功控制系统是否能很好地工作，是否能精确地保持被控量按照预定的要求规律变化，这取决于被控对象和控制器及各功能元器件的特性参数是否设计得当。

通常来说评价自动控制系统的性能有下面三个指标。响应时间：系统对于输入信号的反应时间，响应时间越快越好。超调：在过渡过程中和期望值最大的差值。超调量越小越好。稳态误差：稳定状态下和期望值的误差，越小越好。

跟随性能指标，抗扰性能指标。 自动控制系统的动态性能指标有跟随性能指标，抗扰性能指标，动态性能指标。动态性能指标生产工艺对控制系统动态性能的要求经折算和量化后可以表达为动态性能指标。

控制系统的性能指标有稳定性作用是恢复平衡状态的能力。快速性的作用是消除偏差的快慢程度。准确性作用是确定自动调节结束的偏差大小。控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。

稳态性能指标有稳态误差、系统的无差度、静态误差系数。稳态性能指标，调速范围D和静差率s的统称。

在自动化加工系统中是如何实现工件尺寸精度检测的?

可以使用模具精度。模具精度的内容包括四个方面：尺寸精度、形状精度、位置精度、表面精度。由于模具在工作时分上模、下模两部分，故在四种精度中以上、下模间相互位置精度最为重要。

确定测量需求：根据产品要求和生产标准，确定需要测量的尺寸参数，以及公差范围和精度要求。选择测量工具：根据测量需求，选择高精度的测量工具，如激光三维扫描仪、卡尺、三坐标等。

这种方法是由测量装置、进给装置和控制系统等组成。它是把测量、进给装置和控制系统组成一个自动加工系统，加工过程依靠系统自动完成。

工业机器人定位精度标准?

定位精度：这是指机器人能够重复执行同一任务的精度，通常以毫米（mm）或微米（μm）为单位。高精度的机器人可以更准确地执行任务，这对于要求高精度的制造和加工行业来说尤其重要。

工业机器人的精度两个指标是指重复定位精度和绝对定位精度 。绝对定位精度指示教值与实际值的偏差，即数控设备停止时，实际到达的位置和你要求到达的位置误差。而重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。

工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。

由工业机器人配件壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求（0.1 mm）。

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