工业机器人自动化机构设置（工业机器人常常设置什么位置?）

本篇文章给大家谈谈工业机器人自动化机构设置，以及工业机器人常常设置什么位置?对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、工业机器人的组成结构?
• 2、工业机器人常用哪几种坐标系
• 3、工业机器人的基本特征
• 4、工业机器人驱动机构有几种,试述每种机构的结构及原理?

工业机器人的组成结构?

1、典型工业机器人的机械本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿势）。

2、工业机器人由电气系统与机械手臂部分组成，各部分的作用如下：电气系统。工业机器人的电气系统分为两个部分：控制系统和驱动系统。

3、工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。控制系统：相当于工业机器人的脑袋，控制系统是发出指令和执行指令的；驱动系统：相当于人的手和叫，是干活的。

4、工业机器人主要是机器人本体和机器人控制柜组成，示教器连接控制柜，控制柜发出信号给机器人本体，操作机器人本体进行运作。工业机器人按机械结构分类，可分为串联机器人和并联机器人。

5、通常来讲，一个工业机器人系统从结构来看，可以分为三个部分，这三个部分为机器人本体、控制器及控制系统以及示教器。

工业机器人常用哪几种坐标系

1、工业机器人运动的参考坐标系有4种。关节坐标系。机器人沿各轴轴线进行单独动作，所使用的坐标系称关节坐标系。关节坐标系在机器人调试完成后就设定完成，不可更改。大地坐标系。

2、直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。机器人是一台机器，尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。

3、坐标系一共有8种，按格式分：空间坐标系（XYZ），大地坐标系（BLH），平面坐标系（xyh）。按实施年代分：1954北京坐标系，1980西安坐标系，2000国家大地坐标系。按区或功能分：有国家标准坐标系，有地方独立坐标系。

工业机器人的基本特征

工业机器人的四个特点有高度的自动化、灵活的操作、高度精准的操作、协作作业的能力等等。高度的自动化 工业机器人是为了替代人力劳动而设计开发的设备，其具备高度的自动化能力。

灵活多变：工业机器人具有灵活多变的特点，能够为自动化生产线提供各种多样的操作和动作，从装配和搬运到排污和喷涂等任务均能胜任。其可以根据需要进行程序编程和应用创新，大大提高了生产效率和质量。

技术多样性：工业机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

工业机器人驱动机构有几种,试述每种机构的结构及原理?

普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 由于普通丝杠的摩擦力较大， 效率低， 惯性大， 在低速时容易产生爬行现象， 而且精度低， 回差大， 因此在机器人上很少采用。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。传感器 传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。

驱动系统 驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。

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