工业自动化柔性设备（柔性自动化生产技术）

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本文目录一览：

• 1、柔性制造硬件系统主要由()、()、()组成。
• 2、什么是柔性制造单元
• 3、1:工业机器人定义及特点?

柔性制造硬件系统主要由()、()、()组成。

加工设备：加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。

柔性制造系统的组成：由加工系统、物流系统、控制系统组成，在加工自动化的基础上实现工件流和计算机信息自动化。

加工系统柔性制造系统采用的设备由待加工工件的类别决定，主要有加工中心、车削中心或计算机数控（CNC）车、铣、磨及齿轮加工机床等，用以自动地完成多种工序的加工。

柔性制造系统简称ＦＭＳ，是一组数控机床和其他自动化的工艺设备，由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。

柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统，有时可以同时加工几种不同的零件。

什么是柔性制造单元

1、柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。 柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它的设备柔性高，但人员柔性和加工柔性低。

2、柔性制造单元是一种可适应生产多种零部件或产品的灵活生产单元，而单台单元是具备单一加工功能或单系列加工功能的生产单元。灵活性不同。

3、fms，柔性制造系统，是指一种智能化得生产加工系统，它要求机床具有高度智能化，数控化，并且机床之间需要有数字连接，然而这中间少不了数字控制技术—数控。cims是柔性制造单元，是柔性制造形同中一个单位基础，例如数控机床。

4、柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell）是由单台数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成。它是实现单工序加工的可变加工单元，单元内的机床在工艺能力上通常是相互补充的，可混流加工不同的零件。

5、柔性制造单元是在制造单元的基础上发展起来，又具有一定的柔性，是柔性制造系统朝小型化与经济化发展的产物。

6、柔性制造单元是在制造单元的基础上发展起来，又具有一定的柔性，是柔性制造系统朝小型化与经济化发展的产物。柔性制造单元的基本功能及应用：基本功能1）自动化加工功能。可以自动完成车削、钻镗、铣削及攻螺纹等加工。

1:工业机器人定义及特点?

1、特点：可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2、工业机器人的特点可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化。

3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。机电一体化。

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