自动化设备桁架设计（自动化机架设计案例）

本篇文章给大家谈谈自动化设备桁架设计，以及自动化机架设计案例对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、机械手铝型材自动化架子是什么?
• 2、管桁架结构设计有哪些要点?
• 3、桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?

机械手铝型材自动化架子是什么?

铝型材架子多采用配件连接，不需焊接。这样的连接方式让架子具有拆装方便、移动方便等特点。且使用的多是模块化的型材配件连接件，市场上比较常见，对于架子后期的维护保养也教方便。降低了用户的成本。

自动化设备，各种非标设备，工业机械手，机器人围栏，设备机架，输送线，防静电工作台，流利条输送等现在几乎都采用了铝型材在框架。 自动化设备动作精准要求高，钢结构焊接会变形，工序复杂费时间。而铝型材工序简单又方便。

铝型材架子的优势有很多，防腐、防潮、美观易清洁。而不锈钢的比较贵，铁质的喷涂容易掉漆。

在机械制造中，我们通常会用到工业铝型材来作框架、防护罩、机械手、直线运动模组、工作平台、流水线工作台等产品。首先我们先了解一下机械框架所常用的型材。

工业铝型材制作架子的优点是重量只有钢铁架子的34%，但是机械强度不低于钢铁，而且耐腐蚀不生锈（铝的表面有一层保护性的氧化膜），组合及拆装方便。

管桁架结构设计有哪些要点?

静力计算。管桁架结构应经过位移、内力计算后进行杆件截面设计，如杆件截面需要调整应重新进行设计，使其满足设计要求。

在一个空间三角形钢管桁架中，如果截面高度、上弦宽度以及节间长度确定，那么截面形状确定且唯一。

这种钢构不用节点板，构造简单，制作安装方便、结构稳定性好、屋盖刚度大。空间三角形钢管桁架在受到竖向均布荷载作用的时候，表现出腹杆抗剪、弦杆抗弯的受力机理。

桁架的设计要求：要有符合要求的杆件；要有良好的连接件，包括铆钉、销钉及焊缝的连接。这些就涉及到桁架的类型、杆件的尺寸和材料，但首先是静力学分析。

锁定件：用于固定连接件，防止其松动或失效。例如，螺栓紧固件、螺母等。所有这些部分共同组成了管桁架结构，通过合理的设计和组装，能够提供可靠的支持和稳定性。

桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?

1、桁架机械手是一种基于 x、 y、 z 坐标系的自动化工业设备，可以调整工件的位置或实现工件的运动。桁架式机械手采用最新的 plc 控制技术和伺服运动控制技术，使机械手更加高效、广泛应用、更加稳定、更加方便。

2、左侧，根据所需要握持的工件形状不同，机器人手爪可以分为多种类型，包括：机器手爪，又称机器夹钳，包括2指、3指或变形指；带有磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。

3、数控车床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

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