伺服自动化系统设计（自动化伺服电机控制原理）

本篇文章给大家谈谈伺服自动化系统设计，以及自动化伺服电机控制原理对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、伺服技术是什么意思
• 2、搬运机器人技术论文
• 3、什么叫伺服系统?常用的伺服电动机有四种?各有什么特点?
• 4、对plc选型的要求来控制伺服电机

伺服技术是什么意思

用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。

伺服是一种控制器件或系统，用于控制机器或装置的位置、速度和加速度等运动参数。它基于反馈控制原理，通过不断地测量输出信号与设定值之间的差异，及时调整控制信号以实现精确的运动控制。

伺服的意思是自动控制系统。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

搬运机器人技术论文

目前在搬运机器人伺服系统的应用前景上分析，伴随着机器人在各个领域、各个行业越来越广泛的推广应用，其所从事的工作事项越来越具有很强的技术难度，这就给伺服技术的安全、高效、稳定、科学、动感等性能的发挥带来了很高的要求。

工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

物料搬运机械手为三自由度气压式圆柱坐标型机械手，主要由机座、腰部、水平手臂、垂直手臂、气爪等部分组成。其中，腰部采用步进电机驱动旋转，手臂及气爪采用气缸等气动元件。

机器人 实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。

机器人应用确实替代了人力劳动，但不能静态地将此归纳为“机器吃人”。历史地看，人类社会的发展过程是使用更多、更具效率的机器的历程，机器的使用不仅释放了生产力，而且衍生出数目众多的新产业，创造出相应的新就业岗位。

什么叫伺服系统?常用的伺服电动机有四种?各有什么特点?

1、伺服电动机在结构上实际与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。

2、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

3、伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。

4、交流伺服电机交流伺服电机是一种使用交流电源进行供电的伺服电机，具有能耗低、服务寿命长等特点，在高负荷或高力矩加点应用中表现更突出。市场上基本上以无刷电机为主。

5、从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。

6、伺服驱动系统（Servonbsp；System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。

对PLC选型的要求来控制伺服电机

1、位置控制。即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块；转矩控制。即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出位控模块；使用通讯的方式。对于位置控制和转矩控制，伺服放大器侧需要进行参数设置。

2、首先在PLC型号上要选择CPU224，因为西门子与安川是不能做通讯的，所以只能用脉冲控制，而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理，安川伺服也只能选脉冲控制的。

3、CPU224+电源模块，动作不频繁只需要继电器输出的就行，如果动作频繁就行用晶闸管输出的；如果是模拟量控制（4～20mA），需要用一个cpu224+电源模块+模拟量模块，模拟量模块选用EM231（AI）和EM232（AO）。

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